A minha Master faz isso se eu for na rotação certa para mudar de velocidade (caixa) e não estiver a puxar pelo motor, quando estou mais distraÃdo... é o meu lembrete para meter outra e seguir...
A situação que descreves pode ter sido um tÃpico imprevisto momentaneo com algum sensor a dar uma anomalia errática e nao ter passado disso mesmo.
Como suspeitas ter óleo na embraiagem, e o patinar desta relacionado com o ESP (lido á roda)?
Não tem nada a ver, assim como se tivesses a embraiagem encharcada em óleo penso que não consrguisses embraiar por falta de fricção, e terias que por mudanças "a martelo"..