Isso depende muito da relação custo/beneficio.
Depois depende do fole, e a sua localização. Se for os que estão junto ao cubo, são fáceis de substituir se usares foles universais, que dão para colocar com cone ou com maquina que os abre, caso contrário obriga a desmontar a cruzeta, ou seja é necessário retirar a transmissão para substituir o fole.
Depois tens os foles interiores junto a caixa, o do lado esquerdo, implica substituir o óleo da caixa, já o do lado direito , não mas implica retirar a transmissão fora.
A melhor coisa a fazer é pedir orçamento para todos os cenários e escolher aquele cujo custo/beneficio esteja dentro do teu agrado.
Como sou eu que faço no meu carro, regra geral, vou substituindo à medida do que é necessário.