Se as medidas das anilha forem iguais, troca só as anilhas.Os sensores de abs tem que ser os originais.Não sei quais foram os que usaste no eixo do rs, mas qualquer das maneiras, o numero de dentes é que é importante pois é o que mede a rotação de cada roda.
Experimentaste usar os sensores do eixo de tambores? e ver se não dá para configurar com a clip?