Não especifica o erro?
As de ver na maquina de diagnostico se a sonda varia o valor da voltagem quando aceleras/desaceleras.
Podes trocar com a do catalisador, e assim verificas se o erro se mantém ou se migra para a do catalisador.
A primeira sonda é mais importante que a 2a no que toca à gestão do motor, se estiver avariada é preferÃvel que esteja no catalisador.
Normalmente o que avaria é a resistência de aquecimento, podes medir com o multÃmetro, se não me engano são os fios brancos.