Isso tem travão eletrico, certo?, tens que mandar ver o que se passa com o travão de mão, pois a roda ficar presa é sinal que algo está mal no travão de mão, e a mensagem é precisamente disso.
E existe um sistema de desbloqueio manual, mas está escondido algures na zona onde está o motor do travão eletrico, vai depender do modelo do carro.