Sim, tem. E quando actua, atua às 4 rodas, mas como é de tambores, não têm a mesma eficácia que nos de disco, isto nos Renault. Nas outras marcas pelo que já vi é igual, mas nunca vi nenhum honda, por isso presumo que seja igual.
A izuzo 3d max, a bomba de abs tem 3 saidas, em vez de 4. Por isso julgo, pois não vi ao pormenor, que funciona as rodas da frente em separado e as duas de trás em conjunto.
Se tem sensor atrás nunca reparei. Mas se tiver oportunidade ainda hoje vou la dar uma vista de olhos.
Por isso se olhares para a bomba de abs, logo vês se tem 3 ou 4 saidas. Se tiver 4 é seguramente com abs as 4 rodas, e todas têm sensor.