Tive um carro que trazia os cintos bem mais encardidos que esses, ao ponto de cheirarem mal.
Resolvi a situação ensopando os cintos literalmente com "Einszett Blitz" diluÃdo - vulgo APC - e a esfregar em pequenas secções com uma escova de dentes, formando-se espuma à medida que esfregava. Depois ia passando com um pano para remover a dita espuma e verificava se ainda saÃa sujidade. Se necessário, repetia o processo.
Claro está que o cinto, no fim da limpeza continuou bastante molhado e com algumas manchas que após seco desapareceram.
Deu muito trabalho e demorei bastante tempo.