Isso é pouco tempo, o motor demora muito a aquecer, por isso é que tinha dito para fazer depois de uma viagem , onde já está com alguma temperatura, de preferencia, uma viagem carregado para ser mais rápido a atingir a temperatura devido ao esforço.
Como o motor com o carro parado, não está em esforço, demora mais a aquecer. O motor sofre mais desgaste quando está a exercer trabalho, do que quando tens o carro parado e está só a rodar sem exercer trabalho.