já viste se os sensores de abertura de porta estão bons? estão dentro de umas borrachas no chassis do carro na zona onde a porta fecha. Vê se não estão partidos e se ao carregar neles, coma as outras portas fechadas se dão ou não sinal no quadrante de que a porta está ou não aberta.
uma foto só para teres uma ideia do que são os sensores -
(http://img829.imageshack.us/img829/7466/borrachas.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/829/borrachas.jpg/)