Transmissões! São as homocineticas nas couves.
(http://www.sabelotodo.org/automovil/imagenes/puente/homocinetica.png) (http://www.sabelotodo.org/automovil/imagenes/puente/homocinetica.png) (http://www.aficionadosalamecanica.com/images-transmision/palier-rzeppa.jpg) (http://www.aficionadosalamecanica.com/images-transmision/palier-rzeppa.jpg)
Tenta saber de que lado é, e substitui. Há um DIY, para substituir a transmissão do lado esquerdo, a do lado direito é diferente , mas é de fácil substituição também.