Faz o seguinte, poe o carro no ar como se foces mudar um pneu, e roda-o, depois olha para ele enquanto roda, e ve se ele tem um rolar normal, ou se vês o pneu como se tivece a abanar. Aproveitas vê se tem folgas, agarras o pneu e vê se sentes a abanar. Repetes o mesmo no outro pneu.
Depois ficas com uma ideia do que é que se passa, pode ser tudo aquilo que ja disseram antes, e até podes ter algum elemento mecanico com folga ou danificado.