Como já referiram, é possÃvel trocar apenas o rolamento gripado.
No entanto, devido ao trabalho que dá, e à possibilidade de danificar o "anel do ABS", é conveniente adquirir logo um par de discos.
Dessa forma ficas com a revisão do eixo traseiro feita, rolamento, disco, anel ABS, só falta apenas adicionar pastilhas. Fica mais caro mas acabas por poupar a nÃvel de mão-de-obra.