O problema da porta é problema comum, pesquisa no forum que já se falou nisso, é problema no sensor da fechadura.
Em relação aos sensores de estacionamento, primeiro tens que ver se o sensor de marcha atrás está a enviar sinal como deve de ser, pois se não estiver o sensor de estacionamento não liga.
Depois se verificares que está a funcionar bem, vê se a coluna do sensor de estacionamento está boa ou não.