Experimenta carregar varias vezes seguidas no pedal da embraiagem, quer com ele desligado, quer com ele a trabalhar, mas não esforces as mudanças. Pode ser que ela se solte.
Mas verifica se está tudo ok com o cabo da embraiagem, e se ao carregares no pedal, o cabo faz actuar a forquilha (ou garfo, não me lembro bem do nome ...) da embraiagem.