João, isso parece muito uma transmissão, quando o cardan começa a ficar desgastado.
Transmissão novas numa casa de peças, ronda os 30€ pendura e 45/50€ a do condutor.
Os teus foles andam bons ? ou rotos ?
Não convém andares com eles rotos, perdem a massa, e a lubrificação fica-se pelo caminho.