Pelo que li, são erros de falta de comunicação, por exemplo, mau contactos nas fichas.
O meu acontece com alguma frequência dar erro do pedal do acelerador e mais não é que um mau contacto da ficha que vai ao calculador de injecção, basta retirar e voltar a colocar a ficha, e o erro desaparece.
Estes clios sempre sofreram de maus contactos, que seja nas fichas dos airbags dos bancos, na ficha do calculador de injecção, etc.
Não é defeito, é feitio

Experimenta retirar as fichas do calculador de injecção, limpar os contactos com spray de limpeza para contactos eléctricos, faz o mesmo Às que vão à uch (unidade de controlo do habitáculo), depois verifica se continua com o erro ou não.