Isso é problema na embraiagem.
Coloca a 1ª com ele desligado, e depois põe ele a trabalhar com o pé a carregar no pedal da embraiagem..
Se for simplesmente a embraiagem colada devido ao facto de ter estado muito tempo parado, isso deve ajudar a voltar ao normal, além disso, pões ele a trabalhar e já o podes tirar do sitio onde está.
Em ultimo caso, lá terás que rebocar o carro, caso não o consigas tirar assim.