É tudo muito relativo, depende da situação, se vais numa descida ou numa subida, as circunstâncias do trânsito, etc.
Pois muitas vezes acontece, ires numa mudança, mas como vais a subir, não se justifica mudar de mudança porque vais a uma determinada rotação e depois logo de seguida o carro deixa de ter velocidade para essa mudança. E é preferÃvel aguentar o carro nesse regime até consegui ter oportunidade para voltar a trocar de mudança.