Muito provavelmente a velocidade e calculada pela centralina e pelo ABS e não tem sensor de velocidade na caixa, como os carros mais antigos. Se no quadrante não aparece a velocidade é mais provável que tenhas o quadrante avariado.
Pesquisa por avaria no quadrante pois há alguns tópicos sobre isso a ver se os sintomas coincidem ou se são semelhantes.