Boas
Em primeiro lugar uma breve introdução: o erro de ESP que refiro no tÃtulo apareceu depois de ter estado a consertar uma buzina que não funcionava (agora já faz barulho).
Adiante, ao mexer no sensor de ângulo zero, dei inadvertidamente uma volta a mais. Pensei que não faria diferença. Aliás, nem sabia que aquilo era um sensor...

Resultado, consertei a buzina e ganhei um aviso no painel a dizer "Deficiência de ESP". Fiz de tudo e nada funcionou e não funcionou porque havia um problema a resolver. Bom, vamos abreviar isto, o sensor de ângulo zero tem este aspecto:

Se repararem há ali uma bolita azul, pois é, não devia haver. Inadvertidamente foi dada uma volta a mais neste sensor e acusava erro no painel.
Como se conserta? Rodando até aparecer a bola amarela. Muito cuidado, não se ponham a dar voltas ao sensor com a fita do airbag ligada!!! Tirem o sensor fora e façam este procedimento.

Porque é que isto aconteceu? Porque ao consertar os contactos da buzina (quando tiver tempo meto um DIY), fiz asneira e rodei este sensor uma volta a mais.
E pronto, é isto, se andarem a mexer no volante e aparecer esta mensagem, há grandes probabilidades de ser este sensor que precisam de reajustar.
PS: as fotos são de um Clio pois não fotografei o meu sensor.