Ser possÃvel é.
Preço depende sempre de muitos factores, por isso é difÃcil de dizer o valor em que fica isso.
Quanto ao material, ai sim é possÃvel dar umas luzes do que vais precisar e onde o vais adquirir, vai influenciar o preço, se for novo ou se for usado. Por exemplo para colocares o esp, à partida tens que trocar cablagem, colocar o sensor do esp e substituir a bomba do abs por uma compativel com esp.
O mesmo se aplica para os sensores. se for um universal, já traz kit de adaptação, se for original, tens que substituir a cablagem para que fique a funcionar, a não ser que já tenhas a pré-instalação.