Bom dia.
Não consegui perceber o barulho, mas digo-te o que me aconteceu.
Tive um golf VI, que começou com um barulho (batida) a baixa velocidade em terreno irregular (calçada), depois de 2 idas á vw sem que conseguissem descobrir o que era.
Ao falar com um colega de forum, ele disse que teve esse problema no dele, era uma pastilha do eixo traseiro que tinha uma pequena folga e nesse tipo de terrenos ao vibrar batia e fazia barulho..... (as pastilhas eram de origem!!)
Se poderes verificar, pelo menos é uma hipótese..
Boa sorte.