Também tenho o mesmo problema no meu, após alguma pesquisa e conversa com mecânicos, a conclusão tirada é que não há problema em andar assim, pois esse ruÃdo que se ouve é uma fissura onde passa o ar. o máximo que pode acontecer é o pedal ficar mais duro e ai sim deve proceder á sua substituição, para já não te preocupes.
O meu já anda assim a quase dois anos e e mais recente que teu, o inconveniente é o ruÃdo provocado mas com o radio e barulho do motor não se nota.
se desligares o motor deixas de ouvir o tal barulho pois o compressor que está acoplado no motor, não está a trabalhar e ai sim ficas sem travões, enquanto que se estiver a trabalhar vais ter sempre vácuo e o pedal leve.