Mesmo com o carro parado, há gastos de energia, com os sensores do telecomando, entre outras coisas. Quando o carro fica parado durante longos perÃodos deve-se desligar a bateria para evitar as perdas de carga da mesma.
Se um ou os dois pólos, como o diogo disse, eu prefiro desligar os dois. Se o carro estiver na rua, o ideal era retirar a bateria e coloca-la num sitio onde não sofresse grandes amplitudes térmicas, se o carro ficar dentro da garagem, nesse caso podes deixar montada.