Boas, a resposta que precisas existe aĂ no forum, bastando para tal usar a pesquisa.
Cada fechadura possui um micro-switch que informa a UCH se a respectiva porta está aberta ou fechada..
Pode ser esse switch estragado, ou algures na cablagem entre a porta e essa centralina do habitáculo - UCH.
Começa por lubrificar a fechadura (wd40, outro..).
O tal switch, regra geral, está escondido e só desmontando a fechadura o podes encontrar e testar. Dá para mudar, com jeito e conhecimento, ou experimentar uma fechadura usada, antes de avançar para a respectiva cablagem.