Se fizeres uma pesquisa pelo fórum, deves encontra bastantes tópicos sobre isso, principalmente diários de bordo/ projectos, mas isso é fácil, é como se substituÃsses uma lâmpada, mas em vez de pores uma lâmpada, pões um led. o Canbus se não estou enganado tem a ver é com "como se dão as ordens", neste caso será tipo digital, em vez de analógico, como nos sistemas antigos.