Viva,
É algo parecido com isto.

Eu tinha exactamente o mesmo problema, resultado era o sensor, mas apenas um dos contactos dava falha. Era o que enviava info para a centralina, dai as luzes não ligarem quando o sensor falhava.
Se não estou em erro os contactos são entre o pino 1 e 2 , 3 e 4.
Um dos contactos é normalmente aberto, outro é normalmente fechado. Quando carregas no sensor trocam.
Eu acabei por comprar um numa sucata com medo de estragar o sensor ao abrir.
Mas afinal é simples, abre-se facilmente o sensor e é só lixar os contactos e fica novo.
Cmps.