O erro em concreto nao sei, no entanto passa-se o seguinte:
- Meto a chave no cartao, ligo a carrinha, dá erro ABS.
- Em andamento se desligar o carro e ligar (sempre em andamento), o erro apaga.
- Com erro apagado, se travar em gravilha, o ABS funciona mas depois dá erro.
- Se meter cartao na ignição esperar uns segundos ate tudo "arrancar", retirar cartao, e voltar a ligar carrinha, o erro desaparece tb.