ESP Desativa e Ativa em Autoestrada

[diogomat0s]

Boas,
Tenho uma Renault MĂ©gane GrandTour IV 110 cv de 2010.
Assim que entro em autoestrada e após 5-10 minutos de andamento desativa o ESP e ativa novamente, assim que desativa, parece que a carrinha trava e em fração de um segundo segue normal.
Na máquina não indica nenhum erro.
Já corri alguns tópicos no fórum mas ainda não encontrei nenhum que pudesse dizer o que poderia ser a causa
Se me poderem ajudar, agradeço bastante