quanto a egr , e daquelas coisas, limpar não faz mal, se te sentes à vontade em fazer, é seguires as indicações da DIY.
Quanto ao rolamento, faz o seguinte, pões a roda no ar e roda-a e tenta perceber se ouves algum ruÃdo estranho, e comparas com a roda do outro lado, se ouvires algum ruÃdo estranho, pode mesmo ser do rolamento, mas para trocares os rolamentos precisas de ferramenta especial, não é coisa que se faça facilmente em casa.