Sinceramente não conheço esta caixa apesar de já ter conduzido o Clio com ela, mas já tive um DP0 e também diziam que o óleo era vitalÃcio, o que é certo é que lhe mudei o óleo todo. Digo-te que a caixa melhorou significativamente, as mudanças já tinham algum "delay", parecendo patinar e isso desapareceu. O liquido que lá estava era mesmo isso, liquido.
No caso da DP0, o filtro só se muda em caso de reparação, pois o mesmo é interior.
Os bugs electrónicos são o grande problema das caixas auto, às vezes basta a frequência que um sensor recebe ser diferente para não funcionar correctamente e é isso que se corrige com um upgrade de software.