Sim, e não, depende , se tiveres um dos travões preso, e quando travas essa roda andar mais que as outras, o abs vai pensar que essa roda está a patinar, se enviar mais pressão para essa roda e ela continuar a rodar mais que as outras dá erro, e como o abs ajuda a compensar a travagem, às vezes nem se nota o desvio.
O melhor é mesmo ver qual o erro que está a dar.