Tal como já foi dito, isso é do sensor do pedal da embraiagem! Até pode nem estar avariado, mas sim o picolete de afinação estar todo metido pra dentro e como tal nem toca no pedal. Como tal o sensor não detecta nenhum movimento no pedal da embraigem e faz com que a centralina produza esse sintoma quando se muda de mudança
Puxando o picolete pra fora ao máximo e ele depois afina sozinho assim tocar no pedal . Se não for daà com um multÃmetro testa se bem se o sensor propriamente dito está a funcionar