Com o carro parado, roda o volante para a esquerda e para a direita, como se faz na inspecção, se ouvires barulho vindo da direcção durante esses movimentos, é provável que seja folga na caixa de direcção, no entanto eu tenho folga na caixa e o volante não treme.
Como o mingos disse, pode ser muita coisa. Começa pelo mais básico, que não precisa de ir à oficina para se ver.
Pões uma roda no ar e fá-la rodar com a mão, e observa a roda, se roda direita ou se o pneu/jante tem algum tipo de deformação, repete o teste nas 4 rodas. Nas da frente, abana o pneu, para ver se há folgas nos cubos.
Com o carro parado e com uma pessoa a observar as rodas/suspensão, vira o volante todo para um lado e para o outro a fim de verificar folgas nos triângulos e em todos os componentes da direcção.